Después de la Guerra de Troya, Ulises y sus hombres zarpan hacia Ítaca, pero su viaje se ve interrumpido por la ira de los dioses. El dios del mar, Poseidón, está enfadado con Ulises por haber cegado a su hijo, el cíclope Polifemo. Esto desencadena una serie de eventos que llevan a Ulises a enfrentar numerosos desafíos en su camino.